自主水下航行器导航技术发展现状与分析

作者：张世童,张宏伟,王延辉,张玉鹏,谢阳光

摘要：自主水下航行器(AUV)是海洋观测与探测的重要技术装备。当前AUV水下导航技术面临实时性差、信息源少、干扰多等瓶颈问题,成为世界发达国家海洋科学技术的前沿研究领域。对AUV前沿导航技术发展现状进行了系统总结,重点分析了水下导航的研究热点并提出主流导航系统及关键技术。在此基础上,从无辅助的单一惯性导航、组合导航及协同导航3个维度总结各自导航方式的技术特点,并分析了AUV导航技术的发展趋势。

发文机构：天津大学机械工程学院 中航工业西安飞行自动控制研究所

关键词：自主水下航行器导航技术辅助水下导航组合导航协同导航autonomous underwater vehiclenavigation technologyaided underwater navigationintegration navigationcooperative navigation

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程][天文地球—测绘科学与技术]