面向移动健康应用的UWB室内定位方法

作者：王鹏,方震,夏攀,陈贤祥,杜利东,赵荣建

摘要：针对移动健康监护系统很少包含室内定位方案这一问题,提出1种基于超宽带技术的锚节点最优配置室内定位方法:由多个定位锚节点和目标节点组成定位系统;定位锚节点通过位置精度因子的仿真结果选择最佳安装位置,以提高定位精度,并自主连接组成多簇树状网络用于数据传输;在算法上简化传统的测距方法,提出双边双向测距法(DS-TWR),并采用线性卡尔曼滤波器对定位数据进行处理,以减小定位误差。实验结果表明,该系统定位频率可达35次/s,静态定位误差小于0.32 m,动态定位误差小于0.6 m,可完成较大范围的室内定位。

发文机构：中国科学院空天信息创新研究院 中国科学院大学

关键词：超宽带室内定位系统测距方法最小二乘法卡尔曼滤波ultra wide bandindoor positioning systemranging methodleast square methodKalman filtering

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]