深空探测器光学自主导航方法探讨

作者：徐欣彤,桑吉章,刘晖

摘要：为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。

发文机构：武汉大学卫星导航定位技术研究中心 武汉大学测绘学院

关键词：深空探测小行星登陆光学导航自主导航技术状态估计deep space explorationasteroid landingoptical navigationautonomous navigation technologystate estimate

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]