不同作业模式下的GNSS/声学联合定位模型

作者：邝英才,吕志平,王方超,许炜

摘要：为弥补目前全球卫星导航系统(GNSS)/声学联合解算研究中的不足,提出1种海底控制点布设的联合定位模型:给出观测过程统一并顾及基准转换的GNSS/声学联合定位原理,并在不同作业距离、不同应答器数量条件下,推导出联合模型相应的数学模型;最后以分层等梯度声速跟踪终点位置为参考,通过实测数据进行验证。结果表明,当水下观测数据质量及数量受限时,较之传统多步求解法,联合定位法能得到更高的定位精度。

发文机构：信息工程大学地理空间信息学院

关键词：底控制点全球卫星导航系统GNSS/声学声速跟踪基准转换多源融合submarine control pointsglobal navigation satellite system(GNSS)GNSS/acousticacoustic velocity trackingdatum transformationmulti-source fusion

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]