GNSS三天线远海船舶姿态测量方法

作者：卫进进,辛明真,石波,刘会,阳凡林

摘要：针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基线长度,可直接对观测值求解,模型简单、计算量小;并采用动态参考站差分(MBD)与精密单点定位(PPP)进行GNSS三天线姿态计算;最后设计远海测姿实验,分别采用MBD、PPP,与Seapath 320高精度导航测姿系统进行对比分析。结果表明,MBD模式下的测姿精度明显优于PPP模式,且测姿精度稳定,是提高远海姿态观测可靠性的有效方法。

发文机构：山东科技大学测绘科学与工程学院 自然资源部海洋测绘重点实验室

关键词：全球卫星导航系统姿态测量动态参考站差分精密单点定位定位误差测姿精度global navigation satellite systemattitude measurementmoving base station differenceprecise point positioningpositioning erroraccuracy of attitude measurement

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]