ToF深度相机标定方法研究进展

作者：胡龄心,李浩

摘要：目前ToF相机标定多是利用激光反射强度图像并采用张正友棋盘格的标定方法,通过最小化重投影误差对相机参数进行优化。但因图像分辨率的影响,像点坐标的准确提取存在困难,通常包含较大的误差,解算方法对噪声也较为敏感。预期今后的研究将更多地结合距离值信息,并进一步提高像点坐标检测的准确性,优化相机模型,以提升解算方法的稳定性和精度。

发文机构：河海大学地球科学与工程学院

关键词：深度相机标定方法标定效果存在问题发展趋势depth cameracalibration methodcalibration effectexisting problemdevelopment tendency

分类号： P23[天文地球—摄影测量与遥感]