基于对称性的LiDAR点云修复研究

作者：伍阳,王丽妍,许浩,程亮

摘要：提出一种基于对称平面的三维点云修复方法,首先对原始点云进行重采样,并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面,然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称平面进行优化,最终利用精细对称平面修复缺失的点云。实验结果表明本方法能够有效提取点云的对称平面,并修复缺失点云。

发文机构：中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京市测绘勘察研究院股份有限公司 南京大学

关键词：LIDAR点云修复对称平面LiDARpoint cloud repairingsymmetrical plane

分类号： P237[天文地球—摄影测量与遥感]