点云剖面特征描述的路面坑槽提取方法

作者：畅陈豪,刘如飞,柴永宁,王风春

摘要：提出一种基于点云剖面特征描述的路面坑槽提取方法,首先对原始点云进行滤波获得路面点云,根据路面点云的扫描线获取道路横向和纵向剖面;采用道格拉斯-普克算法拟合道路剖面轮廓,根据坑槽剖面的积分不变性和微分特性构建坑槽的特征描述算子,自动识别路面坑槽;通过点云的连续性和点云间的距离进行聚类去噪,最后通过形状约束分析进一步确定坑槽。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据进行实验,结果表明该方法对于轻微变形的坑槽提取效果良好,并且对不同形状,不同变形程度的坑槽识别具有较强的抗干扰性、较高的准确度和精度。

发文机构：山东科技大学测绘科学与工程学院 齐鲁交通信息集团有限公司

关键词：车载激光点云道路剖面特征描述坑槽识别vehicle laser point cloudroad profilefeature descriptionpothole identification

分类号： P258[天文地球—测绘科学与技术]