Skyline-Based Registration of 3D Laser Scans

作者：Andreas Nüchter,Stanislav Gutev,Dorit Borrmann,Jan Elseberg

摘要：陆上的 3D 激光扫描的获得和登记是在在三种尺寸城市印射并且当模特儿的一项基本任务。为了自动化这项任务，没有标记的登记方法被要求。基于地平线特征的存在，这份报纸建议一个新奇方法。地平线特征从全景的 3D 扫描被提取并且作为启用绳为合并扫描匹配的使用的绳编码了。在 Bremen 的古老的城市中心的建议方法的起始的结果被介绍。

发文机构：Automation Group

关键词：激光雷达点云处理3D城市建模没有标记的登记地方识别LIDARpoint cloud processing3D city modelingmarker-free registrationplace recognition

分类号： P208[天文地球—地图制图学与地理信息工程][天文地球—测绘科学与技术]