XD-12R型多工艺自动化钻机电液控制系统的设计

作者：宋志亮,孙卫娜,何磊,朱江龙,孙军盈,薛善忠

摘要：XD-12R型自动化钻机是一种新型电液控制、高效环保、多功能的全液压自动化钻机,在现有岩心钻机和电气自动化理念的基础上,突破了常规PLC控制器的控制架构,设计了基于CAN总线技术的嵌入式PLC的全新电液控制系统。本文详细介绍了钻机顶驱回转系统、给进系统,自动化拧卸钻杆的工艺流程与控制流程,满足多工艺性能要求的钻参检测和控制方案,以及在示范性工程中的应用。

发文机构：中国地质装备集团有限公司 中地装（北京）科学技术研究院有限公司

关键词：自动化钻机电液传动控制技术CAN总线

分类号： P634.3[天文地球—地质矿产勘探]