基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析

作者：吴涛,张星炜,王红星,黄郑,宋煜,梁森

摘要：无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-CORS)、千寻位置(QX-CORS)等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量.实际结果表明,PPK定位方式平面检核点与高程检核点误差平均值皆在0.1 m以内,其精度最高,数据质量最好,JS-CORS实时定位方式与QX-CORS实时定位方式精度次之.为无人直升机搭载LiDAR进行输电线路巡检选择定位方式提供了参考.

发文机构：江苏方天电力技术有限公司

关键词：输电线路巡检激光雷达(LiDAR)基站差分动态后处理(PPK)江苏省连续运行参考站(JS-CORS)千寻位置(QX-CORS)transmission line inspectionLiDARbase station post-processingJS-CORSQianxun location

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