高精度室外定位确定室内初始点

作者：席超,蔡劲,杨博,沈文波,蔡成林

摘要：室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取(0,0,0)作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的改变或者实验场地的变换而更换,不具备普适性.全球卫星导航系统(GNSS)虽然不能进行室内定位,但在室外定位出的地心地固坐标是唯一的,不发生改变.本文选取GNSS在室内外无缝定位过渡点的地心地固坐标点作为初始点,室内定位坐标系同样使用地心地固,可以有效解决室内外无缝定位的坐标兼容性问题,具有更广泛的作用.

发文机构：航天恒星科技有限公司 桂林电子科技大学信息通信学院 湘潭大学

关键词：室内外无缝定位初始点GNSS地心地固坐标系indoor and outdoor seamless positioninginitial pointGNSSgeocentric fixed coordinate system

分类号： P228.49[天文地球—大地测量学与测量工程]