超定测距定位方程参数估计的松弛重心迭代法

作者：袁兴明,孙振

摘要：针对重心迭代法收敛速度缓慢的不足,基于残差最小步长准则,提出了一种松弛重心迭代法.该方法依据残差最小性质,导出了松弛因子的确定公式,从而自适应调整迭代步长来提高重心迭代法的收敛效率.松弛重心迭代法实质为最速下降法,具有迭代格式简单、无需矩阵求逆和计算海森矩阵的优点.最后采用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据和水下定位数据进行验证,结果表明松弛重心迭代法能够明显提高重心迭代法的收敛效率.

发文机构：山东工业职业学院建筑与信息工程学院

关键词：测距定位方程松弛因子重心迭代法松弛重心迭代法distance locating equationrelaxation factorbarycentric iteration methodrelaxation barycentre method

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