基于EKF的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法

作者：赵琳,柏亚国,丁继成,章小春

摘要：针对北斗B1C信号在低载噪比情况下跟踪精度低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的北斗B1C信号数据/导频联合跟踪方法.通过构建数据/导频双通道联合跟踪模型,增加对B1C信号利用率,并在联合跟踪模型的基础上引入扩展卡尔曼滤波器,削弱传统跟踪环路中鉴别器和环路滤波器带来的跟踪误差,进一步提高跟踪环路对低载噪比信号的跟踪性能.仿真结果验证:在低载噪比情况下,相比于传统单导频通道跟踪、单导频扩展卡尔曼跟踪和联合跟踪,该方法可以有效提高跟踪精度.

发文机构：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 内蒙古航天红岗机械有限公司

关键词：北斗B1C信号跟踪环路联合跟踪扩展卡尔曼滤波低载噪比BeiDou B1C signaltracking loopjoint trackingextended Kalman filteringlow Carrier noise ratio

分类号： TN967.1[电子电信—信号与信息处理]