- 09月03日
基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究
针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响,设计了一种基于传感器工作状态的模糊逻辑推理系统,...
- 09月02日
北极地区BDS-3伪距单点定位精度分析
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)在北极地区的定位性能,本文基于METG站和SOD3站分析了北极地区BDS-3的卫星可见数、PDOP值、单频和双频伪距单点定位精度.经研究发现,北极地区BDS-3卫...
- 09月02日
基于北斗三号的大气水汽探测性能初步分析
对我国刚布署完成的北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的大气水汽探测性能作初步分析可更好地发挥BDS-3的气象探测潜能.采用全球不同位置的台站进行几种手段的对比,探测结果具有代表性和说服力.研究结果表明...
- 09月01日
基于一种分段泛函的马尔可夫跳变系统的采样控制
马尔可夫跳变系统(MJSs)是实际应用中一种极其重要的混合随机系统,本文研究了MJSs的采样控制问题.根据一种连续的MJSs模型和Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,通过引入两个可调参数...
- 09月01日
GPS/BDS ARAIM算法性能测试
针对高级接收机自主完好性监视(ARAIM)算法的适航性,基于实测数据,对GPS/BDS ARAIM算法故障检测与排除的性能和可用性预测的性能进行了测试.结果表明:GPS/BDS组合系统下ARAIM算法...
- 08月31日
基于ICSO的DGPS整周模糊度的求解方法
针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法(ICSO)应用到整周模糊度的快速解算中,利用卡尔曼滤波求出双差模...
- 08月31日
北斗B1C信号联合捕获策略
目前对含有导频通道的新信号的捕获研究,主要是设计联合捕获算法,提高功率利用率以提升接收性能,分为等长与非等长相干积分联合算法两类.本文针对北斗B1C信号,深入分析了三种等长相干积分联合算法的加权问题,...
- 08月30日
基于GLONASS频间偏差的GNSS时差监测方法研究
为实现各导航系统的兼容与互操作,需要对各导航系统间的时间偏差进行实时监测.目前,全球卫星导航系统(GNSS)时差监测的主要方法是利用空间信号法进行GNSS时差监测.由于GLONASS系统频分多址的信号...
- 08月30日
PPP-RTK模糊度快速固定算法研究
将网络RTK(NRTK)与精密单点定位(PPP)技术优势融合的PPP-RTK技术,已经成为目前精密定位研究的热点.本文提出一种将模糊度快速固定的解决方案,优化了PPP-RTK的模糊度固定解的算法,使得...
- 08月29日
欧空局寻求演示5G定位授时能力
【据美国GPS世界网站10月12日报道】近日,欧空局(ESA)发布需求,演示5G蜂窝网络支持定位和授时应用能力。5G可提供更高速、更大容量、超低延迟通信服务,将为定位、导航、授时(PNT)带来更多新的...