卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用

作者：夏开旺,石双忠,杨永平

摘要：将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。

发文机构：河海大学测量工程系 徐州师范大学国土信息与测绘工程系 河海大学测量工程系 南京 210098 徐州 221116 南京 210098

关键词：卡尔曼滤波变形监测增益矩阵状态方程观测方程

分类号： U446[建筑科学—桥梁与隧道工程][交通运输工程—道路与铁道工程]