基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法

作者：邵巍,于镭,王翔鹏

摘要：深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体，尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换，给特征匹配及自主导航等任务带来困难。针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点，本文提出采用ASIFT算法对图像进行特征匹配，并提出了两种提高计算速度的途径。基于ASIFT的特征匹配受探测器位姿变换以及天体自旋的影响较小，通过实验证明该算法在大视角变换下，依然具有较多的匹配点对，比SIFT算法具有更高的稳定性。

发文机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院

关键词：深空探测小天体ASIFT仿射不变特征匹配自主导航

分类号： TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]