小型弱撞击式对接机构对接动力学建模方法研究

作者：赵真,时军委,王卫军,刘仲

摘要：针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件，对主动飞行器和目标飞行器对接过程进行模拟，提供飞行器相对姿态、相对位移等动力学信息以及较为准确的结构载荷。同时，针对弱撞击式对接机构仿真情况，对设计方案进行预示并提出合理改进意见。目前，该模型已在弱撞击式对接机构研制过程中取得良好效果。

发文机构：南京航空航天大学振动工程研究所 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室

关键词：深空探测对接机构对接动力学仿真建模接触碰撞模型

分类号： V526[航空宇航科学与技术—人机与环境工程][航空宇航科学技术]