深空探测研究论文
- 07月26日
面对月壤采集的自动钻取机构设计
利用月面自动采样机构，获取关键性月壤样品并返回地球分析研究，成为月球探测中急需解决的关键技术。通过对月面环境条件特点及传统钻探工艺进行分析，确定采用双管单动取心钻具进行长螺旋干式回转钻进、柔性取样袋提...
- 07月26日
基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法
深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体，尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换，给特征匹配及自主导航等任务带来困难。针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点，本文提出采用A...