基于Ethernet/IP的UBC涂胶机器人控制系统架构解析

作者：黄少丽,韩彦,韦兴科,黎海萍

摘要：介绍了一种基于Ethernet/IP工业以太网络的底部涂胶机器人控制系统架构,对系统构成及其设计原理进行了详细解析。

发文机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司

关键词：工业以太网UBC涂胶控制架构industrial ethernetunderbody coatingcontrol architecture

分类号： TQ639[化学工程—精细化工]