大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究

作者：靳晓博,何文豪,谢建超,高航

摘要：为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统。开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工。针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数。现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高。

发文机构：大连理工大学 航天神舟飞行器有限公司

关键词：无人机尾翼机器人制孔末端执行器制孔质量UAV tail wingrobot drillingend effectordrilling quality

分类号： V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]TB33[一般工业技术—材料科学与工程]