三维激光点云数据配准误差传播研究与精度控制

作者：李鹏,邢帅,李瑾,李鹏程

摘要：由于测绘科技的飞速发展,三维激光扫描技术在测绘领域的应用日益广泛,但目前还没有通用的三维点云配准误差传播模型,且均未广泛应用到三维激光扫描领域。为此,本文通过引入摄影测量学原理对各测站点云的配准进行分析,探讨了三维激光点云配准误差传播的规律,并将传统控制测量的方法应用到激光扫描测绘中,并优化完善了误差传播模型。通过实验,验证了点云配准过程中配准精度与多站配准误差积累的定量关系,从而对点云配准质量进行评估预测。

发文机构：信息工程大学地理空间信息学院 兰州交通大学博文学院

关键词：三维激光扫描点云配准误差传播精度控制3D Laser ScanningPoint Cloud RegistrationError PropagationPrecision Control

分类号： TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]