无人船水上水下一体化测量关键技术研究

作者：金锴,温旭,张乙志,刘立,温良玉,屠伦铭

摘要：海岸带、湖泊、水库等水陆结合部一直是开展水下地形测量的困难区域,近年来出现的船载测深仪技术尽管可应用于海岸带、海岛礁、大型水库等区域的测量,但由于受限因素较多,未能实现水、陆地形的无缝拼接工作。本文通过研究基于无人船的三维激光扫描仪、多波束测深系统、组合导航系统等多传感器集成系统,利用同步控制技术完成地形、地物数据采集、远程监控、实时传输、数据融合等工作内容,实现了无人船的水上水下一体化测量,较好解决传统水上水下一体化三维点云成果数据无缝拼接问题,优化了测绘成果的三维精细化表达,提高了效率。

发文机构：浙江省测绘科学技术研究院

关键词：无人船水上水下一体化多波束测深系统无缝拼接

分类号： TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]