MEMS惯导辅助管线测量仪精度评估

作者：彭伟,门伟

摘要：综合利用惯性导航系统(INS)、里程计及控制点的组合定位方法已被广泛用于确定大型油气管线探测仪的位置。然而,使用低成本微机电系统(MEMS)INS进行短距离城市地下管线测量应用的管线探测仪(PIG)的定位精度的研究甚少。本文通过真实的管线测量案例研究,分析了基于MEMS IMU和里程计的PIG实测定位精度。结果表明,基于MEMS IMU和里程计的PIG最大测量重复误差在水平和垂直方向上分别不超过管线长度的0.3%和0.1%。

发文机构：杭州市勘测设计研究院

关键词：MEMS管线测量城市管线组合导航精度评估

分类号： TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]