基于变结构控制的卫星姿态轨道一体化控制方法

作者：林宝军,李笑月,白涛

摘要：针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性.

发文机构：中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 上海科技大学信息科学与技术学院 中国科学院空天信息创新研究院

关键词：变结构控制姿态控制相平面控制器variable structure controlattitude controlphase plane controller

分类号： TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]