卫星导航系统自主导航技术研究与验证

作者：王威,高为广,唐成盼,叶小舟,卢鋆,刘成,常家超,刘文祥,宿晨庚,陈艳玲,王海红

摘要：本文结合全球卫星导航系统自主导航技术发展现状,介绍了自主导航能力的发展特点及重要作用,分析设计了卫星导航系统自主导航体系架构,并对自主导航关键的时空基准保持技术进行了分析,提出了基于星间观测的完全自主导航的滤波算法、滤波状态噪声协方差信息选择方法及自主导航星载数据处理方法.论证了基于地面观测数据(锚固站)的半自主导航方法,比较了不同锚固站分布、数量及观测周期对自主导航性能的影响,并利用一套地面仿真试验系统验证了自主和半自主模式下的精密定轨和时间同步精度,可为卫星导航系统自主导航设计提供参考.

发文机构：北京跟踪与通信技术研究所 中国科学院上海天文台 上海微小卫星工程中心 国防科技大学电子科学学院 北京空间飞行器总体设计部

关键词：卫星导航自主导航定轨与时间同步试验验证Global Navigation Satellite System(GNSS)autonomous navigationorbit determination and time synchronizationexperimental verification

分类号： G63[文化科学—教育学]