智能手机观测值伪距平滑实时定位研究

作者：陈秉柱,郑作亚,谷守周,陈冲,秘金钟,单瑞

摘要：本文针对智能手机内部天线构造、GNSS接收芯片等因素限制,手机原始观测值易受外部环境影响,观测噪声大,导致定位精度较差的问题,面向大众导航定位需求,以提高手机伪距单点定位精度为目标,在对手机载波观测值周跳探测的基础上,研究对比分析了基于载波、多普勒平滑下的伪距单点定位的性能。试验表明:载波平滑伪距和多普勒平滑伪距都可以有效提高定位精度,但多普勒平滑伪距具有更好的稳定性且定位精度更好,统计显示在东(E)、北(N)、高(U)3个方向的均方根值(RMS)分别提高了52%、62%、60%,平面精度优于1.5 m。

发文机构：山东科技大学 中国测绘科学研究院 中国电子科学研究院 中国地质调查局青岛海洋地质研究所

关键词：智能手机周跳载波相位多普勒伪距平滑smart phonecycle slipcarrier phaseDopplersmoothed pseudorange

分类号： P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]