远距离运动车辆快速跟踪与定位系统设计

作者：吴勇,郭晓旻

摘要：为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。

发文机构：东莞市测绘院 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

关键词：定位系统远距离目标跟踪目标定位单目相机光流算法positioning systemlong distance object trackingobject positioningsingle cameraoptical flow algorithm

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]