面向城市复杂区域的无人机倾斜摄影航线规划方法

作者：盛辉,李凌昊,刘树生,朱俊利,刘善伟,邵成立

摘要：本文针对城市复杂区域倾斜摄影建筑物遮挡问题,提出了一种无人机航线规划方法。该方法首先基于前期测区踏勘成果确定航线的高度范围,选择合适的高度并进行合理性验证;然后通过建筑最密集区域确定航线方向并计算重叠度;最终根据侧视影像临界点设计该区域的航线路径。本文以大型企业园区为例进行实景三维建模试验。结果表明,基于该方法建立的三维模型,每栋建筑均能保持完整的侧面纹理,且与飞行控制软件自动规划的航线相比,模型分辨率更高,纹理及整体效果更佳。

发文机构：中国石油大学（华东） 中石化石油工程设计有限公司 山东鲁邦地理信息工程有限公司 青岛市勘察测绘研究院

关键词：无人机倾斜摄影航线规划侧视影像三维模型UAVoblique photographroute planningside-looking image3D model

分类号： P237[天文地球—摄影测量与遥感]