一种移动视频与地理场景的融合方法

作者：赵维淞,钱建国,汤圣君,王伟玺,李晓明,郭晗

摘要：快速准确地了解灾害现场状况是救灾过程中的重中之重。通常发生灾害都会使用无人机进行现场勘察,但是无人机视频难以与实际的地理场景关联起来,为此本文提出了一种移动视频与地理场景的融合方法。该方法首先采用具有仿射不变性的ASIFT算法检测特征点,将匹配后的特征点采用RANSAC算法进行迭代剔除噪点,计算视频与地理场景最优的透视变换矩阵模型参数;然后将计算得到的透视变换参数应用到视频数据,恢复视频角点坐标;最后通过内插得出所有视频帧的角点坐标,实现视频与DOM的精确融合。试验结果表明,对视频数据匹配的间隔帧越短,其整体融合精度越高,通过本文方法进行视频与地理场景融合的误差标准差低于10 m。

发文机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 深圳大学智慧城市研究院 国土资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室 深圳市数字城市工程研究中心

关键词：ASIFT算法随机抽样一致性算法图像匹配透视变换图像融合ASIFT algorithmrandom sampling consistency algorithmimage matchingperspective transformationimage fusion

分类号： P23[天文地球—摄影测量与遥感]