基于IGS站组网的移动激光雷达测量系统整体检校

作者：郭明,周腾飞,王国利,闫冰男,黄明

摘要：针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取传感器之间相对关系初值,在此基础上引入误差改正数,构建误差改正模型。在与IGS站联测的检校场中借助平面、球形标靶和平面反射标志等特征,采用最小二乘法迭代法计算误差改正数最优解,从而实现传感器快速检校。试验结果表明,该方法切实可行,检校后点云平面绝对精度和高程绝对精度分别为0.043、0.072 m,相对精度为0.018 m,满足移动测量系统数据获取的精度要求,对促进车载移动测量技术发展和应用具有重要意义。

发文机构：北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 代表性建筑与古建筑数据教育部工程研究中心

关键词：车载移动测量系统检校初值获取误差改正全球坐标精度评定vehicle mobile mapping systemcalibrationinitial value acquisitionerror correctionglobal coordinatesaccuracy assessment

分类号： P237[天文地球—摄影测量与遥感]