激光扫描与无人机一体化控制下的复杂体育场馆高精度三维重建

作者：杨俊,王志鹏,祝凯,李淑红,焉石,胡春梅

摘要：针对复杂体育场馆外部精细建模在完整性和精度方面存在的问题,本文提出了地面控制、地面激光扫描、无人机建模控制一体化的高精度建模方法。首先应用特制标志建立区域内控制、扫描、无人机高精度一体化坐标系统;其次对地面多站激光扫描点云结合控制坐标进行区域整体平差配准,生成一体化坐标系统下高精度地面点云模型;然后应用无人机数据和控制点生成一体化坐标下的高精度顶部数据;最后融合两种数据生成对象完整高精度精细模型。试验证明,整体平差解算方法可实现多站点云的高精度配准,一体化控制可实现非同源异质数据高精度融合,解决了复杂建筑对象的高精度建模问题,具有很大的实用价值。

发文机构：哈尔滨工程大学 北京建筑大学

关键词：激光扫描无人机一体化配准三维重建laser scanningUAVintegrationregistration3D reconstruction

分类号： P237[天文地球—摄影测量与遥感]