基于复合多属性决策的点云匹配定位结果准确性评价

作者：吴昱晗,李朝阳,薛庆全,郄晓斌,张亚博

摘要：激光雷达点云匹配与惯性组合导航技术是高精度定位导航领域研究的热点,匹配定位结果评价的准确性直接影响组合导航定位精度,特别是在室外实际道路场景下,环境复杂,点云误匹配概率较大,只有准确评价匹配定位结果,才能提高组合导航定位精度。因此,对于评价模型的研究具有重要的意义。本文将评价模型的构建抽象为多属性决策问题,采用复合多属性决策算法,识别影响定位结果的因素并进行赋权,定量地评价了定位结果的质量,并利用实际道路数据对模型进行了验证。结果表明,本文算法可靠有效,能够反映实际匹配定位结果质量。

发文机构：北京航天发射技术研究所

关键词：多属性决策组合定位评价模型定位精度点云匹配multi-attribute decision makingintegrated positioningevaluation modelpositioning precisionpoint clould matehing

分类号： P237[天文地球—摄影测量与遥感]