- 08月04日
基于虚拟仿真试验平台的数字测图实践教学改革
虚拟仿真技术背景下测绘实践类活动的软件研发和应用是当前测绘发展的时代追求,直至广州南方测绘科技有限公司研发并推出的"数字测图仿真试验软件"的问世,初步满足了当前测绘虚拟仿真试验教学改革的平台要求。本文...
- 08月04日
LiDAR地图匹配与二维码融合的AGV室内定位与导航
自动导引机器人(AGV)室内定位的方法多样,激光雷达匹配定位是其主要手段之一,但在环境特征少的区域,因缺乏约束会导致匹配错误。针对这一问题,本文提出了一种LiDAR和二维码地标组合导航方法,并利用tu...
- 08月03日
线性参照系统下的嵌套金字塔模型构建
针对线性参照虚拟场景构建中缺乏有效的空间数据模型的问题,本文以金字塔模型、空间索引结构和动态分段等相关研究为基础,提出了线性参照系统下的嵌套金字塔模型构建方法。首先,结合线性场景数据特征,对动态分段技...
- 08月03日
深度学习方法应用于深圳市多调合一工作的思考
多调合一是实现调查成果数据融合,从源头上解决数据多样、数据冲突等问题的有效手段。该项工作的完成需要结合地区的实际情况,建立统一的调查监测评价体系,协同开展基础调查和专项调查工作。因此,首先需要在空间上...
- 08月02日
MGEX广播星历轨道和钟差的精度评估
为了对MGEX提供的广播星历产品进行精度评估,本文推导了广播星历计算卫星在地固坐标系下位置的数学模型,归纳了精密星历对广播星历进行评估的基本原理和方法,借助MGEX系统提供广播星历产品,对比分析了MG...
- 08月02日
利用视觉灭点检测室内机器人偏航角的方法
室内障碍地图在呈现给用户端浏览的同时,也是自主运动视觉机器人路径规划和障碍规避的依据。由于自主运动视觉机器人的起始位姿选择具有随机性,当机器人沿随机方向行走时,往往导致所建室内障碍地图产生偏斜。本文利...
- 08月01日
基于SAR偏移量跟踪法提取岗纳楼冰川流速
冰川动态变化监测有助于反映全球和区域气候演变,保护自然环境和自然资源。近年来,基于SAR数据研究冰川运动已成为主流技术之一。基于SAR提取冰川流速主要包括合成孔径雷达干涉测量、多孔径雷达干涉和偏移量追...
- 08月01日
驱动山区农业产业遥感监测的GMG协同系统建设与应用
由于喀斯特山区地貌的支离破碎、地形的高低起伏及气候的多云与雾,难以通过常规遥感手段实现大范围农作物的快速监测,针对该情况,本文研发了内外业一体化的GMG协同系统。该系统利用GPS的精准定位、多媒体的丰...
- 07月31日
一种改进SURF的视觉影像匹配算法
视觉影像经常存在纹理情况复杂和动态模糊等情况,严重降低了连续影像间各类特征的相似性,导致传统的匹配算法难以获得准确、稳定、分布良好的影像匹配,影响后续影像处理中各类信息的获取。针对上述情况,本文提出了...
- 07月31日
姿态修正技术在黄河河口测验中的应用
为了解决黄河三角洲附近海区测验中测船姿态对单波束数字测深数据的影响,本文利用姿态传感器对测船的姿态进行了有效改正。试验结果表明,姿态修正技术对数字测深仪瞬时水深进行改正后,其测深结果与传统的人工水深曲...