- 09月13日
地基基站导航卫星信号兼容性探讨
为了准确地预测干扰对码跟踪的影响,提出1种兼容多种卫星导航系统信号的方法:对不同信号体制的兼容性进行对比;并基于北斗卫星导航系统(BDS)接收机,设计1种能够兼容多种频率和多种系统的卫星导航接收机;最...
- 09月13日
导航电子地图位置精度及检测方法
针对引入非线性偏转后,导航电子地图的空间位置精度评估问题,提出了地图图面位置偏差和用户可获得定位精度的概念,构造了1种基于安卓(Android)平台架构的导航电子地图位置精度检测方法,实测数据结果显示...
- 09月12日
BDS卫星钟差短期预报的LSTM算法
针对北斗卫星导航系统(BDS)超快速钟差产品预报部分性能不够好的问题,提出1种将修正1次差与长短时记忆(LSTM)模型相组合的钟差预报模型:对钟差数据相邻历元求1次差后的序列进行基于改进中位数的异常值...
- 09月12日
BDS MEOSAR接收机的设计与实现
为了改进我国中轨道卫星搜救信号的接收设备不足的现状,以及进一步满足地面系统工程建设的测试验证需求,设计出北斗卫星导航系统(BDS)中轨道卫星搜救信号接收机,通过数据采集模块、信号检测模块、载波同步模块...
- 09月11日
半球谐振陀螺在海洋导航定位中的应用
为进一步研究惯性导航系统,介绍1种具有高精度、高稳定性、长使用寿命的固态振动陀螺:给出半球谐振陀螺的结构和工作原理;阐述其国内外发展历程、研究现状和实际应用;最后分析半球谐振陀螺在海洋导航定位中的发展...
- 09月11日
一种基于近景摄影测量的三轴气浮台连续姿态测量方法
针对3自由度气浮仿真实验平台的姿态测定中,现有测量手段对气浮台空间占用较大,导致缩减了气浮台可用负载的问题,提出1种基于近景摄影测量的3轴气浮台连续姿态测量方法:分析气浮平台姿态测定的任务需求,采用1...
- 09月10日
在线PPP服务系统定位和ZTD估计精度的比较
针对不同全球卫星导航系统(GNSS)在线精密单点定位(PPP)服务系统间的服务特性及性能等存在差异的问题,提出对GNSS在线PPP服务系统的性能进行评估:比较分析5种服务系统(APPS、magicGN...
- 09月10日
范数最小估计的海底大地控制点精密标校方法
针对海洋测绘水下声学定位中常用的最小二乘平差法易受粗差和系统误差影响,导致解算精度和稳定性较差的问题,提出1种水下控制点解算的方法:介绍海底大地控制点标校基本原理和方法,给出全球卫星导航系统(GNSS...
- 09月09日
一种基于模糊逻辑的气源定位系统
为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后由模糊逻辑...
- 09月09日
最强基站MAC地址匹配的RSSI加权室内定位方法
针对传统k近邻算法定位时不能有效剔除距离较远参考点的问题,提出最强基站介质访问控制(MAC)地址匹配的接收信号强度指示(RSSI)加权改进室内定位方法:离线阶段,通过模糊c均值算法划分待测点的定位区域...