- 09月03日
无线传感网络中转发节点优化的多跳路由
为了进一步提高3维无线传感网络的数据传输效率,减少节点能耗,提出1种基于能效角度的路由(EEAR):从最优选择转发节点的角度构建路由,利用角度构建候选转发节点集;然后计算候选转发节点集内每个节点的权重...
- 09月03日
智能收获机定位和自适应路径追踪方法
针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适应路径追踪方法:建立收获机的运动学模型;并依据GNSS获取当前时刻的位置...
- 09月02日
基于PP-RTX技术的机载POS定位精度分析
针对大面积及无基站地区航摄定位精度较低的问题,提出1种大范围高精度事后航摄定位解算的方法:结合全国7个地区9个架次直升机航摄轨迹数据,对事后实时扩展(PP-RTX)与多(单)基站事后差分解算结果进行比...
- 09月02日
GNSS超长基线差分定位方法在机场工程控制测量中的应用
针对在机场建设工程控制测量中,由于国家控制点不足,若采用传统的分级测量模式,则无法满足相关规范要求的问题,提出1种机场工程控制测量方法:采用基于国际全球卫星导航系统(GNSS)服务组织(IGS)基准站...
- 09月01日
极区间接格网框架惯性基组合导航算法
针对在极区“两高两低三复杂”的特殊地理环境中,仅仅使用惯性导航系统无法满足载机飞越极区时的精度要求,导致载机飞越极区时的安全性和可靠性得不到保障的问题,提出1种以惯性导航技术为基础的间接格网导航算法:...
- 09月01日
联合历元间差分相位和GRAPHIC组合的定位方法
为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案,提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量(GRAPHIC)的单频单点定位方法,该方法不需要外部的星历、钟差或电离层改正信...
- 08月31日
卫星导航对抗能力现状及发展趋势
为了弥补军事领域中卫星导航对抗在国内研究中的不足,分析国内外现状和趋势:提出包括导航战进攻、防御和侦察在内的卫星导航对抗能力框架;并以美国、俄罗斯和其他国家的导航对抗能力为例,分析导航对抗的发展趋势;...
- 08月31日
上海CORS站点的数据质量检测及可视化表达
针对数据格式转换、元数据编辑及数据质量检查(TEQC)软件对基准站点的观测数据进行质量分析时,没有数据可视化这一缺点,通过自编程序实现原始观测数据的卫星可见性、卫星天空图、多路性效应及卫星高度角在矩阵...
- 08月30日
大气可降水量预测的改进BP神经网络模型
针对传统反向传播(BP)神经网络使用随机的初始化参数易造成模型计算量变大和迭代不稳定,从而导致模型预测精度较低的问题,提出1种改进的BP神经网络模型:首先利用大气可降水量历史数据进行迭代,得到效果较好...
- 08月30日
信号域距离对室内WKNN指纹定位精度的影响分析
室内加权K近邻(WKNN)指纹定位的关键是测试指纹与参考指纹间信号域距离的表达,现有研究对信号域距离计算的研究不够深入。为研究信号域距离对室内指纹定位的影响,根据遍历指纹以及求和与求均值计算对信号域距...