基于高清摄像机的高速公路路面散落物自动检测方法研究

作者：豆秀梅,胡晓光,闫超德,沙月进

摘要：高速公路路面散落物对行车构成严重安全隐患,因此提出一种利用双目高清摄像机数据检测高速公路路面散落物的方法。首先,通过高速公路两侧的双目高清摄像机同步获取两帧图像,利用设置在高速公路两侧和中央分隔带的标志点三维坐标,实时标定立体图像的内外参数;然后,自动识别一定间隔的同名核线与道路车道线的交点,计算这些格网点的三维坐标,生成不规则四边形数字高程模型;最后,通过双目图像的密集匹配提取路面范围内的三维点云数据,并将点云数据与数字高程模型数据进行比较,提取高出路面异常高程点,实现高速公路路面散落物的自动发现。实验表明,该方法在检测距离为600 m情况下、能够对高出路面10 cm的散落物实现自动检测。

发文机构：河南地矿职业学院 江苏省交通科学研究院股份有限公司 郑州大学 东南大学

关键词：高清摄像机三维坐标同名核线不规则四边形DEM散落物检测HD camerathree-dimensional coordinatescorresponding epipolar lineirregular quadrilateral DEMscattered object detection

分类号： P23[天文地球—摄影测量与遥感]