一种高效的机载激光雷达点云电力线塔全自动分割方法

作者：王柯,易琳,钱金菊,雷霆,朱曦荫

摘要：基于机载激光雷达点云数据特点,提出一种新的电力线识别方法。该方法无需提供先验线路轨迹和电塔位置信息,而是先将点云数据划分成若干区块,根据每个区块的曲率变化和点云密度来粗略判断所包含点云的类别,并得到电力线路、地面与杆塔的连接位置所属区块,最后再使用相邻电力线区块拟合电力线模型,精细分割出塔线点云。经实验表明,该方法运行速度较快,可以有效解决机载激光雷达电力线点云稀疏、不连续导致的漏识别问题。

发文机构：广东电网有限责任公司电力科学研究院

关键词：激光雷达电力线自动识别曲率区块标记laser scannerpower lineautomatic recognitioncurvatureblock mark

分类号： TN958.98[电子电信—信号与信息处理]