- 09月13日
GNSS/INS紧组合最大熵卡尔曼滤波算法
针对实际环境中量测噪声易被野值污染而呈现非高斯分布,进而导致传统卡尔曼滤波(KF)算法性能降低的问题,提出了最大熵卡尔曼滤波(MCKF)算法.该算法基于最大熵准则(MCC)和M估计的思想推导得到.与K...
- 09月12日
基于Keras平台的LSTM模型的对流层延迟预测
对流层延迟是影响全球卫星导航系统(GNSS)测量精度的重要因素.针对现有对流层延迟模型稳定性差,精度较低等问题,在无实测气象参数条件下,提出一种基于Keras平台的长短期记忆神经网络(LSTM)的对流...
- 09月12日
GNSS发展对军事物流影响探析
2020年随着全球卫星导航系统(GNSS)全面建成并投入服务,特别是我国北斗三号(BDS-3)正式开通,标志着GNSS及其应用发展进入新阶段,卫星导航定位技术的跨越式发展必将引起其应用领域变革.现代军...
- 09月11日
BDS-3新频率与Galileo单频组合伪距单点定位精度分析
为对比分析北斗三号(BDS-3)/Galileo相同频率伪距单点定位精度,基于MGEX(Multi-GNSS Experiment)分布的跟踪站实测数据,分析了BDS-3、Galileo以及BDS-3...
- 09月11日
MADOCA-LEX高频GPS卫星钟差短期预测精度分析
日本准天顶卫星系统(QZSS)卫星通过L波段实时播发高频全球卫星导航系统(GNSS)精密轨道和钟差产品,为GNSS导航用户提供实时精密单点定位(PPP)服务.本文以JAXA MADOCA数据中心提供的...
- 09月10日
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位
视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但是在恶劣环境多路径效应下,GNSS定位精度会变差甚至不可用.为了研究在复...
- 09月10日
BDS-3数据质量及SPP定位性能分析
北斗三号(BDS-3)已完成建设,在此之际对BDS-3观测数据质量及定位性能进行研究分析是一项很有意义且必要的工作.本文利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)站的观测数据评估分析了...
- 09月09日
安卓智能手机GNSS数据质量分析
Android系统开放了全球卫星导航系统(GNSS)原始数据观测值,开发人员可以直接通过应用程序编程接口(API)获取GNSS原始观测数据.本文选取小米8和华为P30手机作为研究对象,对手机输出的原始...
- 09月09日
无转换参数下参考框架间Helmert直转模型及精度分析
针对基于布尔莎模型的Helmert转换公式,当两个坐标参考框架没有直接的转换参数,但可通过“中间过渡”框架进行转换时,推导了由“中间过渡”参数计算直接转换参数的公式,以解决多步“过渡”转换时的复杂和低...
- 09月08日
星载加速度计校准对GRACE轨道动力学平滑的影响分析
本文分别以美国喷气推进实验室(JPL)发布的GRACE卫星约化动力学轨道和ITSG发布的几何轨道作为观测值,利用动力学法分析星载加速度计校准对轨道平滑结果的影响,弧长固定为24 h.对比结果表明:以I...