- 07月30日
基于MPC的半潜式无人艇导航轨迹跟踪控制研究
针对新型半潜式无人艇在导航航行过程中轨迹跟踪误差较大的问题,提出基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制方法.并建立新型半潜式无人艇的运动模型,基于实际参数,构建MPC目标函数和系统约束条件,将半潜式...
- 07月29日
美国国土安全部发布PNT备份能力报告
【据GPS世界网站2020年6月8日报道】美国国土安全部(DHS)2020年4月8日发布了一份关于《GPS的PNT备份和补充能力》的报告.该报告由网络空间和基础设施安全局下属的国家风险管理中心与交通部...
- 07月29日
第十二届中国卫星导航年会(CSNC2021)征文通知(第1号通知)
中国卫星导航年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心主办,旨在通过学术交流,促进理论与技术创新,推动系统建设...
- 07月28日
无人机大比例尺免像控关键技术探讨
针对无人机摄影飞行速度不稳定导致影像获取时刻曝光误差不统一问题,提出无人机大比例尺免像控方法.首先,探讨分析影像镜头畸变误差模型以及曝光延迟带来无人机曝光未同步问题;然后,对传统的GPS辅助光束法平差...
- 07月28日
《全球定位系统》第四届编辑委员会
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- 07月27日
美军推进M码应用,实施运行控制系统升级
【据美国INSIDEGNSS网站8月10日报道】7月27日,美军对GPS主控站和备份主控站运行控制系统进行新的GPS军码早期应用(MCEU)软硬件升级。升级完成后,当前在轨运行的22颗GPS IIR-...
- 07月27日
结合变化向量分析和直觉模糊聚类的遥感影像变化检测方法
针对多时相遥感影像变化检测存在数据不确定性、检测精度不高等问题,提出了一种结合变化向量分析(CVA)和直觉模糊C均值聚类算法(IFCM)的多时相遥感影像变化检测方法.首先通过CVA构建两个时相遥感影像...
- 07月26日
基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析
无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-COR...
- 07月26日
两种GNSS-R镜面反射点搜索算法
全球卫星导航系统反射(GNSS-R)技术对海洋表面地形精确信息的提取和研究具有重要意义,针对镜点搜索的精度需求,本文提出2种镜面反射点搜索算法.首先,在分析基本反射关系的基础上,提出一种基于斐波那契法...