基于步进电机的位移促动器设计与实测

作者：张宗猛,王正兰,杨德华,吴常铖,金振宇

摘要：以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行了性能测试实验,获得了位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程、高精度位移促动器的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成行星减速器作为驱动元件,以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构,为实现高分辨率、高刚度和高精度的位移促动器设计,开展了位移促动器的性能测试实验,结果表明:该位移促动器轴向位移量程为±2 mm,不同负载下均能实现1 μm的步长分辨率,位移闭环输出精度优于1 μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持,并为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。

发文机构：南京航空航天大学自动化学院 中国科学院云南天文台

关键词：太阳望远镜支撑定位步进电机位移促动器Solar telescopeSupport positioningStepper motorDisplacement actuator

分类号： TH751[机械工程—仪器科学与技术][机械工程—精密仪器及机械]