一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究

作者：刘成,李芳,高为广,王威

摘要：从广义延拓逼近原理出发,提出了一种动态滤波方法,构造了滤波器模型与算法框架,并推导给出了相应的求解方法和流程。通过在一段移动平滑窗口内构造和求解广义延拓插值多项式,实现对系统状态量的时间转移,具有更好的平滑效果。数据窗口内插值点的位置及数量均可灵活选取,从而通过锁定最新观测点或最准确的先验观测点,实现更高的精度和抗差能力。在此基础上,对方法可行性与性能进行了仿真计算和验证,结果表明,在高斯噪声和非高斯噪声状态下均获得了优于卡尔曼滤波器(Kalmen Filtering,KF)的性能,具有较大的发展潜力和应用价值。

发文机构：北京跟踪与通信技术研究所 中国科学院国家天文台

关键词：广义延拓卡尔曼滤波平滑窗口导航北斗卫星导航系统Generalized extensionKalman filterSmoothing windowNavigationBeiDou navigation satellite system

分类号： TN961[电子电信—信号与信息处理]P161.4[电子电信—信息与通信工程]