丽江2,4米望远镜的圆顶侧窗自动化控制系统

作者：王德清,丁旭,伦宝利,王传军,范玉峰,和寿圣,辛玉新,余晓光

摘要：丽江2.4 m望远镜的圆顶采用方位随动和滑动式天窗的超半球结构,起初为改善因圆顶和望远镜终端电子设备引起的内外大气湍流,设计了大面积的多组机械式侧窗。但由于高平台手动操作危险、缓慢、不精确且易损坏,为实现侧窗稳定的多组自动控制,开发了基于STM32板的嵌入式圆顶侧窗自动控制系统,利用WiFi模块、串口模块和手柄实现侧窗的远程和多通道控制。同时结合气象数据、圆顶位置信息等使系统能根据气象阈值进行预警、自动开合,并尽量减小风对望远镜振动的影响。侧窗控制系统的设计可满足上层系统集成的需要。该系统稳定可靠,能满足侧窗的自主运行与人为控制。

发文机构：中国科学院云南天文台 中国科学院大学 中国科学院天体结构与演化重点实验室

关键词：自动化控制圆顶侧窗嵌入式系统STM32Automation controlDome′s windows-blindsEmbedded systemSTM32

分类号： TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]