一种基于模式识别的行人航迹推算方法

作者：寇玉珂,王照远

摘要：行人航迹推算(Pedestrians Dead reckoning,PDR)被广泛用于室内定位与导航,传统的PDR算法通常将手机固定某一姿态,但是在实际定位场景中,用户使用手机的模式通常不固定。针对传统手机PDR算法受限于手机携带方式的问题,此处提出基于模式识别的PDR算法,利用手机加速度计传感器测量加速度信号,通过采用"数据采集、数据处理、特征提取、分类识别"的流程,利用K近邻算法对手机的使用模式进行了识别,实验表明提出的算法具有较强的实用性。

发文机构：中国矿业大学环境与测绘学院

关键词：行人航迹推算模式识别分类识别手机传感器K近邻算法pedestrians dead reckoningpattern recognitionclassification and identificationmobile phone sensorsKNN

分类号： TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]TN92[电子电信—通信与信息系统]