比它没有的弹指还快,一个机器人已经粉碎了世界速度纪录用于解决魔方,只需 0.305 秒即可完成拼图。
这个记录时间大致相当于人类的眨眼,这通常需要0.1 到 0.4 秒之间.
由三菱电机的工程师团队打造的 TOKUI 快速准确同步运动测试机器人 (TOKUFASTbot) 打破了之前的记录——由麻省理工学院学生开发的机器人2018 年,缩短了 0.075 秒。
“我查看了之前记录保持者的视频,我觉得我们拥有的电机比他们的更好,”三菱的工程师兼团队负责人 Tokui 告诉吉尼斯世界纪录' Masakazu Senda。“所以我有信心我们可以用速度击败他们。
自 1974 年发明以来,魔方人气爆棚,最终成为世界上最受欢迎的益智玩具.从本质上讲,这个谜题很简单:立方体的六个面中的每一个面都有九个彩色方块,求解器必须以一种让每一面都有统一颜色的方式旋转玩具。但即使在标准的三乘三立方体上,颜色也可以以超过 43 万亿种不同的方式排列。
立方体的创造者埃尔诺·鲁比克(Erno Rubik)也是第一个解决它的人——这需要他整整一个月.从那时起,人们试图在越来越快的时间内完成拼图,这促使了一种称为速立方的竞技运动的出现。除了人类应对这一挑战外,工程师们还开发了立方体求解机器人。
TOKUFASTbot的旋转机构能够在短短0.009秒内完成立方体边缘的90度旋转。根据三菱的说法,这种速度是通过强大且高精度的电机以及使用人工智能的颜色识别算法实现的陈述.
一旦机器识别出混合立方体的模式,它就会计算出解决方案的最快路径。对于机器人来说,区分立方体的红色和橙色方块有时具有挑战性。其他时候,房间里的阴影会影响色调,使颜色识别变得困难。
但最终,TOKUFASTbot自身的极速构成了最大的障碍。在第一次尝试创造世界纪录时,团队必须这样做在短短一小时内机器移动得太快了,魔方本身跟不上,卡住了。在工程师们花了大约20分钟对机器人的机制进行微调后,第二次尝试成功了:机器人的计时速度比任何练习赛都快,达到了众所周知的世界纪录。
“尽可能多地减少时间是很困难的,但同时也很有趣。在这个项目中,我从来没有遇到过动力问题,“德井告诉吉尼斯世界纪录。
机器人解决魔方的世界纪录是在2009年创造的,当时是1分4秒。然后,在2016年,机器人首次突破了一秒钟的障碍。
对于人类求解器来说,世界纪录是 3.13 秒,2023 年 6 月,由 21 岁的 Max Park 拍摄.
通常,三菱工程师使用的技术将用于微调空调和换气扇等电器的布线。朝日新闻的 Satoshi Seii 和 Ryuichiro Fukuoka。但据该公司称,实现这一目标是一群敬业的工程师在看到魔方金的潜力后于 2022 年 9 月开始开发机器人的卓越努力。
三菱零部件生产工程中心高级总经理吉村雄二(Yuji Yoshimura)表示:“为了展示我们在实现高速、高精度绕组方面的技术能力,这是提高我们许多产品中使用的电机的生产力和效率的关键,我们的年轻工程师自愿努力创造世界纪录,从而获得了吉尼斯世界纪录称号。 在公司声明中说。