载波相位差分辅助的船载SINS动态对准

作者：石明琛,柴洪洲,尹潇,向民志,杜祯强

摘要：GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求。针对此问题,提出一种基于历元间载波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度确定方法,并应用于船舰的SINS实时动态对准。为验证算法的有效性,采集了实测的船载GPS/SINS动态数据,对比了位置差分测速与TDCP测速进行初始对准解算的精度。实验结果表明:位置差分测速精度可达dm/s,TDCP测速精度可达cm/s;基于TDCP测速的初始对准能够快速收敛,其横滚角和俯仰角误差约在0.1°以内,航偏角误差约在1°以内,该方法能使SINS姿态测量保持较高精度。

发文机构：信息工程大学

关键词：载波相位差分测速松组合SINS对准船舰姿态time differenced carrier phasevelocity estimationloosely coupledSINS alignmentshipborne attitude

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]