水下匹配导航的TERCOM算法与ICCP算法之比较

作者：欧阳明达

摘要：借助海洋地球物理场、海底地形等信息辅助惯性导航系统开展水下匹配导航,能够有效克服误差积累效应影响,为潜器的安全航行提供保障。ICCP算法和TERCOM算法是两类常用的序列相关匹配导航算法,以重力匹配导航为例,通过仿真得到不同的INS指示航迹和真实航迹,分别采用两类算法得到匹配航迹,同时,分析讨论了3种误匹配情形。结果表明:两类算法均能够成功匹配真实航迹,重力异常变化越丰富的海域,匹配成功概率越高,但仍然存在ICCP算法等值线选取不正确、TERCOM算法错误匹配强相关航迹等情形。

发文机构：信息工程大学 西安测绘研究所 地理信息工程国家重点实验室

关键词：ICCP算法TERCOM算法重力匹配导航惯性导航系统水下匹配导航ICCP algorithmTERCOM algorithmgravity matching navigationinertial navigation systemunderwater matching navigation

分类号： P229[天文地球—大地测量学与测量工程]