基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法

作者：罗豪龙,李广云,欧阳文,杨啸天,向奉卓

摘要：超宽带UWB(Ultra Wide Band)技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究。利用到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差,利用Chan算法实时解算标签的运动位置。建立"当前"统计模型,设置阈值改进自适应卡尔曼滤波迭代过程,利用改进后的自适应卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对TDOA定位的影响,实现了更准确的TDOA室内定位。实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法具有较高的精度。

发文机构：信息工程大学 61287部队

关键词：到达时间差非视距误差当前统计卡尔曼滤波阈值time difference of arrival(TDOA)non-line of sight errorcurrent statisticsKalman filterthreshold

分类号： P228[天文地球—大地测量学与测量工程]