- 08月04日
行人低成本惯导自适应零速探测
为了进一步提升全球卫星导航系统的多传感器融合定位精度,提出1种自适应阈值的零速探测方法:利用安装在行人足部的低成本惯性测量单元进行行人航位推算,并利用行人脚落地时的零速信息进行零速更新,以抑制误差发散...
- 08月04日
BDS-2/BDS-3实时卫星钟差的性能分析
为了弥补对北斗三号(BDS-3)实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号(BDS-2)的定位服务性能提升幅度相关研究的不足,提出1种性能分析方法:基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS-3的实时...
- 08月03日
基于BDS的电力安全管控云平台设计
针对当前电力行业中人员及设备安全管控方式比较单一,且滞后性明显的问题,提出1种基于北斗卫星导航系统(BDS)的高精度位置安全服务体系架构:以电力安全管控云平台为核心,结合自主研发的智能安全帽及降雨等物...
- 08月03日
顾及噪声的CORS站高程非线性建模方法
针对当前连续运行参考站(CORS)高程坐标的数据预测,仅建立了包含周期项、趋势项的模型,未考虑到噪声项影响的问题,提出1种顾及噪声的CORS站高程非线性建模方法:对高程时间序列,建立非线性最小二乘周期...
- 08月02日
鲁棒性的水下高精度时延估计算法
为进一步提高水下目标定位和导航的精度,提出1种适用于时变多途衰落信道的高精度时延估计算法,包括2种核心算法:高精度时延估计算法,以广义互相关算法为基础,对相关峰包络做样条插值,在降低计算量的同时,实现...
- 08月02日
WSNs中基于凝聚法的信宿移动路径规划
为了均衡无线传感网络(WSNs)的能耗,提高网络寿命,提出基于层次聚类法的数据收集(HADC)算法:利用无监督学习的层次凝聚法产生驻留点,即移动信宿所遍历的位置,信宿沿着驻留点位置移动,并收集其他节点...
- 08月01日
基于Ku波段CEI的GEO卫星定轨特性
为了进一步提高共位地球静止轨道(GEO)卫星实时监测的精度,提出1种GEO卫星轨道确定方法:利用L型正交双基线Ku频段连续干涉测量(CEI)测量系统进行干涉测量;利用双行轨道根数(TLE)作为先验轨道...
- 08月01日
手机中卫星导航数据的精度及随机特性
为了进一步提高手机导航定位的精度,对手机中卫星导航数据的随机误差特性进行分析:基于双频智能手机小米8,利用超短基线差分法计算出观测数据单差的残差;分析其伪距和相位精度;然后运用阿伦(Allan)方差确...
- 07月31日
BDS在气体绝缘封闭式组合电器设备形变监测中的应用
针对形变监测中通过常规方法难以获取完整及时的气体绝缘封闭式组合电器设备状态信息,因而不能准确管控设备,影响变电站安全运行的问题,提出利用我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)实现气体绝缘封闭式组合电...
- 07月31日
城市峡谷中基于GPS双极化天线的定位方法
针对在城市峡谷环境中,卫星信号易受建筑遮挡或反射产生多径效应,导致定位精度降低的问题,提出基于全球定位系统(GPS)双极化天线的多径/非视距信号剔除和修正定位方法:将左、右旋圆极化天线输出的载噪比与卫...