- 07月30日
BDS广播星历A1型故障完好性监测方法
针对利用传统单一种类卫星观测量进行广播星历A1型故障监测时,存在观测噪声大或模糊度解算复杂等问题,提出1种顾及参数灵敏度的北斗卫星导航系统(BDS)广播星历A1型故障完好性监测方法:联合伪距和载波相位...
- 07月30日
SINS/DVL组合导航技术综述
为了进一步研究水下导航技术,对广泛使用的自主水下航行器导航技术中的捷联惯导系统(SINS)和多普勒计程仪(DVL)组合导航系统进行阐述:介绍SINS和DVL的独立性、自主性、隐蔽性和高精度等特点;给出...
- 07月29日
GPS信号失锁下的列车组合定位方法
针对列车在卫星信号失锁情况下定位精度低的问题,提出1种基于灰色模型(GM(1,1))和长短时记忆网络(LSTM)的全球定位系统(GPS)与捷联惯性导航系统(SINS)组合定位方法:使用GM(1,1)模...
- 07月29日
一种模拟激光雷达的自主移动机器人虚拟墙方法
针对自主移动机器人系统中引导式虚拟墙方法存在传感器位置不易选取和不规则区域的虚拟墙不易设置等问题,提出1种模拟激光雷达的自主移动机器人虚拟墙方法:在机器人操作系统环境中,对需要设置虚拟墙的区域使用激光...
- 07月28日
声波室内定位系统中基站几何布局探究
为了进一步研究声波定位系统中基于信标的定位方式,提出利用几何精度衰减因子(GDOP)对不同基站几何布局进行评定的方法:对利用三角定位法的传统基站布局方式的定位精度进行分析,总结出影响定位精度的因素,得...
- 07月28日
BDS/Galileo/GPS三频精密单点定位模型比较与分析
为了进一步研究多系统三频精密单点定位(PPP)的性能,提出对其不同数学模型的定位性能进行评估比较:分析全球卫星导航系统(GNSS)原始观测方程中码硬件延迟的特性;然后合理参数化三频PPP中的多频码硬件...
- 07月27日
北斗二号与北斗三号定位精度对比分析
为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能,首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理,然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下,对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位性能进行测...
- 07月27日
GNSS反射测量技术在水位变化探测中的应用
为进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)反射测量技术(R)在不同水域环境中水位变化监测的精度,提出利用GNSS R技术对大坝、航道以及海域等3种水域环境进行水位变化探测反演。结果表明:在3种水域环境下...
- 07月26日
BDS-3在轨卫星钟性能评估与分析
为了弥补对北斗三号(BDS-3)卫星钟性能相关研究的不足,提出对BDS-3在轨卫星钟性能进行评估与分析:利用武汉大学卫星导航定位技术研究中心的精密钟差产品,通过最小二乘法拟合钟差数据,计算卫星钟的频率...
- 07月26日
一种基于近景摄影测量的隧道维护装置导航方法
针对传统测量手段无法为隧道维护装置提供导航信息的问题,提出1种基于近景摄影测量的隧道维护装置导航方法:对单相机摄影测量系统进行改进,将8位编码标志改进为10位编码标志,并以激光跟踪仪测量点代替基准尺;...